في عملية تنفيذ تقنية القيادة الذكية، تتوسع سيناريوهات تطبيق LiDAR FPC الموجودة على متن الطائرة باستمرار مع ترقيات طراز السيارة والتكرارات الوظيفية.
1، تطبيقات التكيف في مستويات مختلفة من نماذج المركبات الذكية
(1) نظام الإدراك الأساسي لنماذج المركبات الذكية ذات المستوى المبتدئ-.
بالنسبة للمركبات الذكية ذات المستوى -المبتدئ والمزودة بوظائف القيادة المساعدة على المستوى L2، فإن نظام LiDAR الخاص بها عادةً ما يعتمد نظام خط منخفض واحد (مثل 16 خطًا أو 32 خطًا)، وهو المسؤول بشكل أساسي عن اكتشاف العوائق الأمامية. في هذه المرحلة، تتمثل الوظيفة الأساسية لـ FPC في توصيل وحدة انبعاث الليزر بشريحة التحكم الرئيسية، واستكمال نقل البيانات الأساسية ضمن مساحة تثبيت محدودة. على سبيل المثال، في المصد الأمامي لسيارة SUV صغيرة الحجم مزودة برادار-مدمج، تنحني FPC بمقدار 90 درجة حول مكون تبديد الحرارة لنقل مئات الآلاف من إشارات انعكاس الليزر بشكل ثابت في الثانية إلى وحدة المعالجة، مما يضمن دقة استجابة وظيفة AEB (فرامل الطوارئ التلقائية).
(2) نظام تعاوني متعدد الرادار لنماذج السيارات المتوسطة إلى الراقية
غالبًا ما تكون طرازات المركبات الذكية ذات المستوى L3 وما فوق مجهزة برادارات ليزر متعددة (مثل مجموعة الرؤية الجانبية للسقف +)، مما يشكل شبكة إدراك النقطة العمياء بزاوية 360 درجة. تحتاج FPC إلى التعامل مع مشكلات تزامن الإشارة متعددة العقد في مثل هذه السيناريوهات: يجب توصيل FPC للرادار الرئيسي على السطح بكل من مشفر المحرك الدوار ومصفوفة استقبال الليزر، بينما تحتاج FPC لرادار الرؤية الجانبية إلى تحمل إجهاد الانحناء الناتج عن فتح وإغلاق الأبواب بشكل متكرر. في وحدة رادار السقف لنموذج السيارة الكهربائية النقية لعلامة تجارية فاخرة، تم تصميم FPC المخصص بأسلاك تشبه الثعبان، والتي لا تلبي فقط متطلبات الاتصال الديناميكي للمكونات الدوارة، ولكنها تتحكم أيضًا في تأخير نقل بيانات الرادار المتعددة بالميكروثانية.
2، تطبيقات مخصصة في نماذج وسيناريوهات المركبات الخاصة
(1) تطبيق المتانة للمركبات التجارية والمركبات الخاصة
غالبًا ما يتعرض LiDAR للمركبات التجارية مثل شاحنات الشحن والمركبات الهندسية لظروف عمل معقدة، ويحتاج FPC الخاص بها إلى خصائص مكافحة التلوث النفطي ومقاومة درجات الحرارة العالية والمنخفضة. في نظام الرادار لشاحنات الحاويات ذاتية القيادة بالميناء، تستخدم الشركة العامة للفوسفات ركيزة بوليميد وملامسات مطلية بالذهب-، والتي يمكن أن تعمل بثبات في بيئة تتراوح من -40 درجة إلى 85 درجة، مع مقاومة التآكل الناتج عن رذاذ ملح مياه البحر. يمكن أن يصل عمر الانحناء لهذا النوع من FPC إلى أكثر من 100000 مرة، وهو ما يكفي لدعم الاحتياجات التشغيلية طويلة المدى للمركبات التجارية.
(2) تطبيق عالي الكثافة لمركبات اختبار القيادة الذاتية
غالبًا ما تكون مركبات اختبار القيادة الذاتية المستخدمة في البحث والتطوير التكنولوجي مجهزة بعلامات تجارية وأنواع متعددة من أجهزة LiDAR لمقارنة البيانات. تلعب FPC دور "الواجهة العالمية" في مثل هذه السيناريوهات: من خلال التصميم المعياري، يمكن لنفس FPC التكيف مع وحدات الرادار من مختلف الشركات المصنعة، مما يحقق نقلًا موحدًا لإشارات الطاقة والبيانات. في أسطول الاختبار الخاص بشركة معينة للقيادة الذاتية، تم استخدام لوحة محول الرادار مع FPC قابلة للتوصيل، مما أدى إلى تقصير وقت استبدال الرادار من ساعتين إلى 15 دقيقة، مما أدى إلى تحسين كفاءة الاختبار بشكل كبير.
3، ربط التطبيق مع أنظمة المركبات الأخرى
(1) تصور الاندماج مع رادار الموجات المليمترية والكاميرات
في مخطط دمج أجهزة الاستشعار المتعددة لأنظمة القيادة الذكية، يحتاج رادار الليزر FPC إلى العمل جنبًا إلى جنب مع أنظمة الدوائر الخاصة بأجهزة الاستشعار الأخرى. في مجموعة الاستشعار الأمامية لطراز مركبة معين، يتم عزل رادار الليزر FPC عن دائرة RF لرادار الموجة المليمترية من خلال طبقة حماية لتجنب تداخل الإشارة؛ الاتصال في وقت واحد بوحدة تحكم المجال من خلال نفس مجموعة الواجهات لتحقيق النقل المتزامن لبيانات السحابة النقطية وبيانات الصورة، مما يوفر مصدر إدخال متماسك لخوارزميات الإدراك البيئي.
(2) تطبيق التكيف مع نظام تبريد السيارات
يولد جهاز Lidar كمية كبيرة من الحرارة أثناء التشغيل-عالي التردد، ويجب تنسيق FPC الخاص به بشكل وثيق مع هيكل تبديد الحرارة. في وحدة رادار ليزر ذات حالة - صلبة معينة، تقوم دائرة رقائق النحاس الخاصة بـ FPC بوظائف نقل الإشارة والتوصيل الحراري في نفس الوقت. من خلال توجيه حرارة عمل الشريحة إلى المشتت الحراري المصنوع من الألومنيوم، يتم تقليل درجة حرارة عمل الرادار بمقدار 15 درجة، مما يؤدي بشكل فعال إلى تجنب تدهور الأداء الناجم عن ارتفاع درجة الحرارة. لا يوفر هذا التصميم "ذو الاستخدام المزدوج" المساحة فحسب، بل يعزز أيضًا موثوقية النظام.