لوحة أصابع الروبوت
تعتبر لوحة الدائرة المطبوعة في أصابع الروبوت (أي اليد الماهرة) مركز التحكم والإدراك لليد بأكملها.
معلمات العملية:
الطبقات: 6 طبقات من اللوح المرن الصلب، (طبقتان من اللوح المرن)
هيكل ساندويتش
تعزيز الضغط الداخلي
تحتوي المنطقة الداخلية المرنة على فتحات عمياء PTH ومنصات لحام
هناك ثقوب نصف معدنية
طحن نصف أخدود 0.4 مم على الشكل الخارجي للجزء الصلب
الحد الأدنى للمساحة الداخلية 0.14 مم
الحد الأدنى لقطر ثقب الحفر 0.15 مم
الحجم: 34.03 ملم * 12.7 ملم
سمك اللوحة: 0.5 ملم
سيناريوهات التطبيق النموذجية:
| اسم المشروع | نطاق التطبيق | وظيفة | الميزات / المزايا |
|---|---|---|---|
| طرف الإصبع/طرف الإصبع ثنائي الفينيل متعدد الكلور-- (الاستشعار عن طريق اللمس والقوة) |
مثبتة داخل أطراف الأصابع أو أطراف الأصابع، ومتصلة بأجهزة استشعار الضغط، والمصفوفات اللمسية، وأجهزة استشعار درجة الحرارة | اجمع قوة التلامس (القوة الدقيقة على مستوى -N) والضغط الموزع حقق "قبضة دائرية-مغلقة" لمنع سحق الأشياء الهشة |
|
| التحكم في محرك الأقراص PCB بالقرب من مفصل الإصبع - (محرك سيرفو/محرك صغير) | تم تجهيز كل إصبع أو درجة حرية (DOF) بلوحة محرك صغيرة للتحكم في محرك الكوب المجوف أو محرك السائر |
محرك PWM/FOC |
قدرة حمل تيار عالية، توليد حرارة منخفضة، تعبئة متكاملة مع محرك |
| التحكم براحة اليد/الاتصال ثنائي الفينيل متعدد الكلور - تحكم مركزي أو موزع | يقع داخل تجويف راحة اليد أو المعصم، ويقوم بتجميع الإشارات من الأصابع المختلفة |
يقوم MCU/FPGA بتشغيل حساب الزاوية المشتركة وخوارزميات الإمساك |
لوح متعدد الطبقات (4-6 طبقات أو أكثر) بتصميم صارم من EMC |
| PCB المرن/المرن (FPC/Rigid Flex) - مناسب لثني الأصابع | قم بالتمرير على طول مفاصل الأصابع بدلاً من أحزمة الأسلاك | نقل قوة المحرك وإشارات التشفير وبيانات الاستشعار | توفير المساحة، وتحمل الانحناء المتكرر (عشرات الآلاف من المرات)، وتقليل الوزن |
| حالات تطبيق الصناعة النموذجية/السيناريوهات وظيفة ثنائي الفينيل متعدد الكلور | |
| الذراع الآلية التعاونية الصناعية | الاستيلاء على التحكم في الطاقة، وردود الفعل الاتصالات |
| روبوت ذو يد بشرية ماهرة | برنامج تشغيل متعدد DOF موزع + تعليقات لمسية |
| إعادة التأهيل الطبي بالهيكل الخارجي لليد | اكتساب الإشارات البيولوجية + حد الأمان |
| الروبوتات الموجهة نحو الخدمة/المحاكاة الحيوية | FPC خفيف الوزن + لمسة بسيطة |